В 1682 году после смерти молодого царя Фёдора Алексеевича в России возник династический кризис. Престол должен был перейти к одному из братьев Фёдора: 16-летнему Ивану — сыну покойной царицы Марии Ильиничны или 10-летнему Петру — сыну вдовствующей царицы Натальи Кирилловны. Патриарх Иоаким объявил будущим правителем Петра. Царевна Софья Алексеевна, сестра Петра по отцу, воспользовавшись недовольством стрельцов задержкой жалования и произволом начальства и опираясь на бояр, приняла деятельное участие в стрелецком бунте 1682 года и была объявлена регентшей при слабом здоровьем Иване и малолетнем Петре.
Правление Софьи Алексеевны при номинальном царствовании Петра I и Ивана V длилось семь лет, до 1689 года. Однако она понимала, что ее власти скоро будет конец. Оставалось или покориться своей судьбе или отважиться на попытку сделать переворот. Таким образом 18 августа 1689 года в Кремле появилось подметное письмо о том, что «потешное войско Петра собирается побить царевича Ивана, Софью и её сестер».
Выйдя на Красное крыльцо, она обратилась к толпе стрельцов и горожан на площади: «Злые люди рассорили меня с братом, подговорили других, подобных злодеев, разгласить о заговоре на жизнь младшего царя, и зачинщиком умысла, которого вовсе не было. Вам самим хорошо известно, как я более семи лет правила государством. К вам я всегда была милостива, щедро вас награждала; докажите же мне свою преданность: они ищут моей собственной головы и жизни моего родного брата!»
Бояре начали «наущать» стрельцов, что надобно убить «медведицу», старую царицу, а «если сын станет заступаться за мать, то и ему спускать нечего». Но это не удалось. Пятисотный стрелецкого Стремянного полка Ларион Елизарьев с семью другими стрельцами предупредили Петра. Двое из них ― Мельнов и Ладогин, отправились ночью в Преображенское известить царя, что против него затевается недоброе.
Поднятый со сна Петр выскочил в одной сорочке, босой, бросился в конюшню, сел на коня и ускакал в ближайший лес, а оттуда ― во весь дух пустился в Троицкую лавру. К нему на другой же день прибыла туда мать, жена, преданные бояре, потешные и стрельцы Сухарева полка. Утром о бегстве Петра с ужасом узнала Софья и ее приверженцы.
В итоге будущий император взял власть в свои руки, Софью отправил в Новодевичий монастырь, а стрельцов, практически всех, уничтожил.
